Os sinais de regulamentação têm as cores:

Os sinais de regulamentação utilizam as cores vermelha, branca e preta, conforme o padrão estabelecido pelo CONTRAN.

• Essas placas são circulares (exceto a R-1 – "Parada Obrigatória", que é octogonal).
• A borda vermelha indica proibição ou obrigação.
• O fundo branco destaca o símbolo ou o texto central.
• Os símbolos ou letras são geralmente na cor preta, para maior contraste e visibilidade.
• Essas placas têm o objetivo de impor restrições, obrigações ou proibições aos usuários da via.

Portanto, os sinais de regulamentação usam as cores vermelha, branca e preta.